903年4月26日，马德里竞技作为毕尔巴鄂竞技的青年队分支由居住在马德里的三名巴斯克学生创立。1921年，马德里竞技正式从毕尔巴鄂竞技独立。1940年，马德里竞技首次夺得西甲联赛冠军。1962年，马德里竞技首次夺得欧洲赛事冠军。自2002年起，马德里竞技一直征战于西班牙顶级联赛